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maru様
情報頂き、ありがとうございます。
残念ながら各種関連がありそうな部分を確認してみましたが、解決しませんでした。
以前にも類似した症状が別のコンピュータグループで発生したことがあり、その際も解決に至らず。
結果、コンピュータグループを作り直したことがあります。（過去参照ドキュメント）
https://learn.microsoft.com/ja-jp/power-automate/desktop-flows/machine-group-certificates今回症状の再発を受け、根本解決を図るべく原因を調べている状況でした。
初回質問内容に記載の通り、現在はVer2.31のため、上述リンク記載の
＞ケース: 証明書の更新後、デスクトップ バージョン 2.21 以前の Power Automate コンピューターに接続できなくなりました。
には該当しないと思っておるのですが…コンピュータグループを作成した”時点”のPCのPAD-Verが影響するなどは考えられますでしょうか。
また有用な情報がございましたら、共有いただけますと幸いです。