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RPA共通の話ですが、RPAの処理（PADでいうアクション）は外部デバイス（キーボードやマウス、ディスプレイなど）の接続が必要なものがあります。
仮想環境との接続が切れてしまうとRPAのフローは進みつつも、特定のアクションで外部デバイスが無い！という状況になってしまいエラーが発生します。
（例）画像識別しようとしたのにディスプレイが無い！キー送信しようとしたのにキーボードが無い！
外部デバイスを使用しない処理だけで組まれたRPAフローであれば、起動だけしてしまえば最後まで実行できるはずですが、Microsoft社からそこまでの詳細情報は来ていないのと、検証しきれないところがありますので、
結論、仮想VMとのセッションは繋いだままPADを実行しましょう。