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「Excel>詳細>Excelワークシートから最初の空の列や行を取得」アクションより、最初の空が出る行と列を取得して、変数に格納することができます。
「ループ>Loop」で繰り返し処理を設定するとき、「終了」の条件をその変数を増減させて調整することができます。(例:取得した最初の空の行を変数「FirstFreeRow」とする場合、繰り返し回数を「%FirstFreeRow-1%」で設定すると、最初の空の行より1行前のデータが入っているところまで繰り返し処理をことになります。)
※途中で空白のセルがあっても、そのあと文字列や数値が入力されたセルがあると、それ以降で完全に空白となったセルが最初の空白となります。